Ramie pomiarowe - Historia powstania

Historia powstania przenośnych ramion pomiarowych

Absolute Arm – czyli linia przenośnych współrzędnościowych ramion pomiarowych firmy Hexagon – ma swoje korzenie w urządzeniu Vector 1, które początkowo zaprojektowano i stworzono wyłącznie na potrzeby pomiarów rur. Za tym projektem stał Homer Eaton, który w maju 1973 roku powołał do życia przedsiębiorstwo Eaton Leonard, mające na celu komercjalizację jego wynalazku.

Zamiłowanie Eatona do rur sięgało jeszcze czasów szkoły średniej, kiedy to w przydomowym garażu zajmował się amatorskim gięciem rur wydechowych do hot rodów. Pierwsza transakcja sprzedaży miała miejsce w październiku 1974 roku, natomiast już wcześniej, 18 kwietnia 1974 roku, zgłoszono pierwotny wniosek o patent na model Vector 1 (ostatecznie przyznano mu numer 3 944 798).

Po upływie nieco ponad dziesięciu lat Homer Eaton połączył siły z Romaine'em Grangerem. Razem powołali do życia firmę ROMER, która w późniejszym czasie została włączona w struktury Hexagon. W roku 1986 ROMER zaprezentował światu System 6, uznawany za pierwsze w historii „przenośne” ramię pomiarowe. Od tamtego czasu rozwój tej kategorii sprzętu nabrał niezwykłego tempa, ewoluując nieustannie aż do współczesnego Absolute Arm ósmej generacji, wyposażonego w innowacyjną technologię skanowania 3D.

Bezsprzecznie zarówno dzisiejsze urządzenia Absolute Arm, jak i wszystkie inne rynkowe ramiona mobilne, są ogromnie dłużne przełomowemu projektowi Vector 

Konstrukcja pierwszych ramion pomiarowych – jak się prezentowały?

Początkowe warianty ramion były instalowane na stołach roboczych. Do działania wymagały one jednostki obliczeniowej wielkości kompaktowej lodówki oraz oprogramowania – również stworzonego przez Eatona – które według obecnych standardów uznalibyśmy za bardzo prymitywne. Sprzęt ten zapisywał parametry wygięcia rur (takich jak rury wydechowe) przy użyciu styków elektrycznych, zlokalizowanych wewnątrz specjalnej głowicy ukształtowanej w literę „V”.

To historyczne dziedzictwo jest wciąż dostrzegalne w najnowszych modelach Absolute Arm. Urządzenia te w dalszym ciągu pozwalają na analizę i obliczanie geometrii orurowania z wykorzystaniem dedykowanej sondy na podczerwień. Procesem tym zarządza się poprzez BendingStudio XT – specjalistyczne oprogramowanie firmy Hexagon, stworzone do kontroli drutów oraz rur.

Z biegiem czasu ramię poddano modyfikacjom, aby móc rejestrować kształty i geometrię innych obiektów, nie ograniczając się już wyłącznie do rur. Rozwój sprzętu komputerowego sprawił z kolei, że systemy te stały się na początku bardziej „przenośne”, a ostatecznie – w dobie miniaturyzacji i pojawienia się laptopów – w pełni mobilne.

Właśnie to było główną wizją Eatona oraz Grangera, gdy inicjowali działalność firmy ROMER: chcieli zaoferować branży metrologicznej mobilne, przenośne ramię przegubowe. Moment ten zbiegł się idealnie w czasie z postępującą popularyzacją komputerów osobistych oraz drastycznym wzrostem rynkowego zapotrzebowania na pomiary trójwymiarowe w sektorach motoryzacyjnym oraz lotniczym.
Taka odpowiedź na rodzący się popyt zaowocowała powstaniem produktu znanego jako ROMER System 6 i jego następców serii Absolute arm